27.4. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК НЕЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИ ИХ СОЕДИНЕНИЯХ
При анализе нелинейных цепей зачастую необходимо преобразовать участок цепи с несколькими элементами (среди которых могут быть как линейные, так и нелинейные) в один элемент с эквивалентной характеристикой.
Для двухполюсников, состоящих из последовательно и параллельно соединенных элементов, эту задачу решают с помощью графических построений, базирующихся на применении законов Кирхгофа. При этом характеристики отдельных элементов используют непосредственно в графической форме. Хотя такой анализ по точности уступает аналитическим методам, он позволяет получить наглядное представление о свойствах результирующей цепи в широком диапазоне изменения величин, определяющих ее режим. Такой путь помогает, в частности» выявить условия существования и единственности решений уравнений нелинейной цепи, определение которых другими средствами представляет особо сложную задачу.
В качестве примера применения метода преобразования рассмотрим построение результирующей вольтамперной характеристики нелинейной резистивной цепи, включающей два нелинейных резистора с характеристиками
Рис. 27.8
i1(u1) и i2(u2), линейный резистор R и источник ЭДС е (рис. 27.8, а). Используя уравнения Кирхгофа цепи i1 = i2 + i3; u23 = Ri3 = u2 - е; u = u1 + u23, построим сначала зависимость тока i2(u23) = i2(u2 - е) (рис. 27.8, 6). Для этого кривую i2(u2), выражающую характеристику нелинейного элемента 2, сместим влево на величину е. Далее на основании первого закона Кирхгофа i1 = i2 + i3 суммируем ординаты полученной кривой i2 и характеристики линейного резистора i3 = u23/R. Это приводит к построению зависимости i1(u23). Построение результирующей характеристики u(i1), завершающее процедуру, осуществляется суммированием абсцисс кривых i1(u23) и i1(u1), что отвечает применению второго закона Кирхгофа к входному контуру цепи (рис. 27.8, в).
Описанная процедура несколько усложняется, если суммированию подвергаются немонотонные (многозначные) характеристики, имеющие на определенных интервалах изменения переменных несколько ветвей. В этом случае суммированию подлежат все возможные комбинации ветвей характеристик отдельных элементов.
Рассмотренный метод в общих чертах можно применять и для анализа цепей с управляемыми характеристиками, например, при построении вольтамперных характеристик цепей с транзисторами. Его применяют также к анализу нелинейных магнитных цепей, для которых построение результирующих характеристик F(F) последовательно соединенных участков требует суммирования их МДС Fk, а для параллельно соединенных участков графически складываются их магнитные потоки Fk.
При решении ряда практических задач необходимо иметь возможность моделировать вольтамперные характеристики с достаточно широким набором параметров и регулировать их. Такую задачу в достаточно общей форме можно решить моделированием характеристик на основе двухполюсных схем, включающих диоды, линейные резисторы и источники ЭДС.
Рис. 27.9 |
Рассмотрим последовательное соединение указанных элементов (рис. 27.9, а), при котором результирующая вольтамперная характеристика i(u) соединения получена суммированием абсцисс характеристик отдельных элементов 1—3 (рис. 27.9, б). Нетрудно понять, что кусочно-линейную аппроксимацию любой вогнутой характеристики i(u) можно получить суммированием ординат трех подобных характеристик
|
Рис. 27.10
|
(рис. 27.10, а). Такому построению отвечает схема, включающая параллельное соединение трех рассмотренных выше ветвей (рис. 27.10, б). Регулирование сопротивлений и величин источников позволяет изменять параметры ломаной, моделирующей участок характеристики. |
Рис. 27.11 |
Аналогичный вид имеют характеристики дуальной цепи (рис. 27.11). Последовательное соединение таких блоков позволяет моделировать нелинейные зависимости i(u), имеющие выпуклые участки. Комбинация двухполюсников обоих типов (см. рис. 27.9, а и 27.11, а) обеспечивает кусочно-линейную |
аппроксимацию монотонных характеристик, имеющих как выпуклые, так и вогнутые участки.