13.4. ТРЕБОВАНИЯ К ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ НЕСОГЛАСОВАННЫХ ФИЛЬТРОВ
Поскольку передаточная функция K(jw) любой электрической цепи с постоянными сосредоточенными параметрами дробно-рациональная функция аргумента jw, то выражение квадрата ее модуля K2 также будет дробно-рациональной функцией аргумента w2. Задача аппроксимации частотной характеристики фильтра нижних частот состоит в выборе такого вида этой функции, которая наиболее близка к характеристике идеального фильтра НЧ (см. рис. 13.2, а).
Обозначим искомую аппроксимирующую функцию H2(w). Перейдем к безразмерной частоте, принимая за базисную частоту среза фильтра wc. Опуская индексы, обозначим безразмерную частоту w. Задача аппроксимации АЧХ фильтра нижних частот сводится к поиску такой рациональной дроби H2(w), у которой при 0 < w < 1 отклонения от единицы не превосходят заданного малого значения, а при w > 1 значение H2(w) резко уменьшается с ростом частоты. Поставленным условиям удовлетворяет дробь вида H2(w) = 1/[1 + e2Q2n(w)], где Qn(w) полином степени n, модуль которого в промежутке 0 < w < 1 не превосходит единицы, монотонно возрастающий при w > 1; e число, определяющее неравномерность характеристики в полосе пропускания. При нормировке соответствующего полинома с Qn max max = 1 в полосе пропускания функция H заключена в пределах 1/Ц1 + e2 £ H £ 1. Поэтому величина e связана с характеристикой неравномерности передачи фильтра в полосе пропускания Da. Так как Da = – 20 lg(1/Ц1 + e2) = 10 lg (1 + e2), то соотношение, выражающее обратную зависимость, имеет вид e = . Например, для заданной неравномерности в 3 дБ минимальное значение Hmin в полосе пропускания равно 1/Ц2. Ему соответствует e = 1.
В полосе задерживания значение H(w) уменьшается тем быстрее, чем выше показатель степени полинома n. Заданная величина минимального ослабления в полосе задерживания amin выражается через введенные функции: amin = – 20 lg H(wз) = 10 lg [1 + w2Q2n(wз)], где wз граничная частота полосы пропускания. При заданных amin, e, wз и семействе функций Qn из последней связи можно определить степень n, обеспечивающую требуемый спад характеристики H(w) в полосе задерживания.
Один из наиболее простых способов решения задачи аппроксимации состоит в выборе в качестве Qn(w) степенной функции wn. При этом выражение квадрата модуля H2 принимает вид H2 = 1/(1 + e2w2n). Эти зависимости монотонны во всем частотном диапазоне. Из рис. 13.12, на котором изображены кривые H2(w) при n от 1 до 4, следует, что с ростом n в полосе задерживания при w > 1 значения H2 уменьшаются, а начальная часть кривых становится все более плоской они приближаются к характеристике идеального ФНЧ. Рассматриваемый класс аппроксимации определяет фильтры с максимально плоскими характеристиками (фильтры Баттерворта).
Рис. 13.12
Другой подход связан с использованием в качестве полиномов Qn(w) полиномов Чебышева Tn(w) = cos(n arccos w). Известно, что из всех полиномов n-й степени с одинаковыми старшими коэффициентами полином Чебышева наименее уклоняется от нуля на отрезке (– 1, 1), где он попеременно принимает максимальные и минимальные значения ± 1. Такое свойство полиномов Чебышева определяет равноколебательный характер функции
которая в полосе пропускания колеблется между значениями 1/(1 + e2) и единицей. Число экстремумов функции в полосе пропускания H2 равно степени полинома n. С увеличением n спад частотной характеристики в полосе задерживания становится более резким, и характеристики этого класса также приближаются к характеристике идеального фильтра нижних частот (рис. 13.13). Подобная аппроксимация носит название равноколебательной, а соответствующие фильтры называются фильтрами Чебышева.
Рис. 13.13
Сопоставим максимально плоские и равноколебательные характеристики, отвечающие одним и тем же значениям n и e. При n = 3 и e = 1 = 1/(1 + w6), а = 1/[1 + (4w3 – 3w)2]. В полосе задерживания (w > 1) вторая зависимость убывает быстрее. Например, при w = 2 Hм. п = 0,124, а Hр.к = 0,038. Это соотношение носит общий характер: в полосе задерживания при данном n и любой частоте Hр.к < Hм. п. Поскольку степень полинома n определяет число реактивных элементов в схеме фильтра, то заданное ослабление в полосе задерживания обеспечивается при равноколебательной аппроксимации более простой схемой с меньшим числом элементов, чем при максимально плоской.