Тема 16. ПЕРЕХОДНЫЕ И ИМПУЛЬСНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
(задачи с решением)
Перейти к задачам без решения
Задача 16.1. Определить переходную и импульсную характеристики цепи, изображенной на рис. П16.1. Рис. П16.1 |
Переходная характеристика цепи, связывающая входное и выходное напряжения, определяется значениями коэффициента передачи по напряжению при t = 0, когда при разомкнутой катушке (начальные условия нулевые) определяют входное сопротивление резистивной части цепи ; напряжение , где — сопротивление параллельно включенных резистивных ветвей. Выходное напряжение в рассматриваемом режиме . Таким образом, начальное значение переходной характеристики . Аналогично рассматривается режим при . В этом случае катушку следует считать закороченной, и эквивалентное сопротивление контура во входной ветви равно . В связи с этим входное сопротивление в рассматриваемом режиме ; , а и . Постоянную времени t определяют эквивалентным сопротивлением цепи при закороченном источнике входного напряжения относительно зажимов катушки , которое равно :. Окончательно для переходной характеристики получим:
.
Для определения импульсной характеристики воспользуемся связью:
.
Задача 16.2. Определить переходные и импульсные характеристики цепи, изображенной на рис. П16.2. Pис. П16.2. |
В начальный момент времени нулевое напряжение на конденсаторе позволяет рассматривать резистивную цепь с закороченным конденсатором. Она состоит из двух параллельных участков с сопротивлениями R — ветви, непосредственно подключенной к входным зажимам, и — параллельного контура и выходной ветви. Выходной ток определим, используя правило деления тока в параллельных ветвях: . Поэтому коэффициент передачи по току в этом режиме . В другом предельном состоянии при конденсатор разомкнут, и . Аналогично найдем для этого случая , откуда . Постоянная времени, определяемая для цепи с разомкнутыми зажимами входного источника тока, выражается через эквивалентное сопротивление . С учетом соотношения t = RэC окончательно запишем
.
Для импульсной характеристики цепи, используя выражение h(t) и выполняя дифференцирование, получим:
.
Задача 16.3. Определить импульсную характеристику цепи, изображенной на рис. П16.3. Рис. П16.3. |
Для цепи второго порядка воспользуемся общим приемом — определим ее как оригинал операторной передаточной функции.
Цепь можно рассматривать как делитель входного напряжения U1(s) с сопротивлениями R и операторным сопротивлением параллельно включенных катушки и конденсатора
.
Передаточная функция U2(s)/U1(s) выражается через указанные сопротивления как
.
Так как полученное выражение представляет правильную дробь, применяя теорему разложения, найдем оригинал, отвечающий передаточной функции :
,
где — корни характеристического уравнения — знаменателя передаточной функции. При преобразовании последнего выражения использована связь между параметрами цепи и корнями , вытекающая из теоремы Виета.
При работе в режиме изучения теоретического материала вернитесь назад к тексту Лекции 20.